martes, 29 de noviembre de 2016

Robots en biología (Biorobótica)

Robots que caminan gracias a músculos biológicos

En un nuevo logro dentro de la fascinante y  polémica frontera entre el desarrollo de robots y el de cíborgs, se ha creado y demostrado un nuevo tipo de biorrobot que, gracias a la acción de células musculares, es capaz de andar, aunque por ahora de forma rudimentaria,y cuyos movimientos se controlan con señales eléctricas.
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Robots en medicina

Los robots desde sus inicios se han construido para realizar tareas hechas inicialmente de forma manual. Esta finalidad ha llevado a menudo a construirlos con una estructura antropomórfica, guardando cierta semejanza con el brazo humano. 

ROBOTS QUIRÚRGICOS
Unos de los primeros prototipos de robot quirúrgico lo constituye el Minerva, construido en 1991. Fue diseñado para intervenciones en neurocirugía.
En el área de cirugía ósea, destaca el Robodoc, uno de los iniciadores en el desarrollo de una nueva técnica que trabaja con imágenes tomográficas para pre-planificar una intervención de colocación de cadera. 
Otro robot utilizado en cirugía laparoscópica (cirugia en la cual inserta el laparoscopio:(un tubo fino y flexible,dotado de elementos ópticos empleados para observar el interior del abdome)) a través de una incisión pequeña y cercana al ombligo) se llama Aesop
es un robot constituido por un brazo con restricciones mecánicas para una operación manual supervisada.
Puede ser de gran utilidad como localizador de los puntos de actuación del cirujano en cada momento.
Por otro lado,existen otros  tres: el Pathfinder, el Da Vinci y el RCM-PAKY, han operado exitosamente a decenas de pacientes en el mundo.
 El primero se especializa en neurocirugías, específicamente en la localización y la extirpación de tumores en la materia gris, difíciles de alcanzar con la mano humana. Por otro lado, el Da Vinci es un robot que se especializa en cirugías cardíacas y elimina la necesidad de algunas operaciones a corazón abierto. Por último, RCM-PAKY es un robot que ha sido usado en más de treinta pacientes para eliminar piedras de los riñones.

ROBOTS PARA LA REHABILITACIÓN Y PRÓTESIS
 
Este es el sistema Lokomat, un robot que provee "adiestramiento para andar" enseñando a la médula espinal y cerebro del paciente , con información sensorial, cómo volver a caminar.
Se trata de un  arnés que sostiene el peso del cuerpo del paciente sobre una gran máquina caminadora. Las piernas y caderas son sujetadas con correas al exoesqueleto robótico de la máquina, la cual simula un movimiento fluido de caminar. Un ordenador registra las medidas precisas del movimiento y las traza en una gráfica, lo cual se muestra en tiempo real en un monitor cercano y permite a los pacientes y terapeutas llevar registro del progreso.

ROBOTS PARA LA DISPENSACIÓN DE MEDICAMENTOS

un ejemplo lo tenemos en un hospital de Barcelona que cuenta con un sistema automatizado para la dispensación de medicamentos integrado en la red informática del propio centro, mediante el cual ha conseguido reducir los costes y los errores, obtener información fiable en tiempo real de las existencias, y del consumo de fármacos. 

La puesta en marcha de este sistema automatizado se produjo en mayo de 1999 mediante un proyecto piloto en la Unidad de Cuidados Intensivos (UCI) del centro. El centro barcelonés se decidió entonces por el dispositivo Medstation RX System, de Pyxis Corporation. El sistema está formado por una unidad de dispensación con pantalla táctil mediante la cual, previa introducción del código de acceso personalizado, es posible seleccionar el paciente, el medicamento que se le va a administrar e indicar la cantidad que se quiere retirar. Se desbloquea el cajetín correspondiente y se puede extraer el medicamento solicitado.

martes, 22 de noviembre de 2016

Hitos médicos

Mayores saltos en medicina:
Primera vacuna contra el Parkinson
Hasta 2012 se consideraba que la enfermedad de Parkinson carecía de tratamiento. Sin embargo, el año pasado una empresa austriaca probó la vacuna PD01A, no para aliviar los síntomas como antes, sino para curar la enfermedad. El fármaco obliga al organismo a destruir la proteína tóxica alfa-sinucleína que se acumula en el cerebro y que causa la muerte del sistema nervioso.
Obtención de células madre
En 2007 genetistas japoneses de la Universidad de Kioto, obtuvieron células madre a partir de células de piel humana. Con ayuda de un virus, los investigadores integraron en el ADN de la piel las proteínas que regulan la actividad de los genes y determinan el cambio de tipo de célula. Como resultado de la modificación genética obtuvieron las células madre.
Trasplante total de cara En 2010 cirujanos del Hospital Vall d'Hebron de Barcelona dirigidos por Juan Barret llevaron a cabo por primera vez un trasplante de cara completa. La operación duró un día y en ella participación más de 30 médicos. El paciente recibió de un donante músculos faciales, huesos de la mandíbula, piel, nariz, labios, mandíbula, dientes y garganta, por lo que se realizó un trasplante de cara completa.
Ojos electrónicos En 2009 científicos del Instituto de Tecnología de Massachusetts ilusionaron a las personas ciegas gracias a un implante con microchip que se une al globo ocular humano, lo que permite al paciente ver, aunque sea parcialmente. La microcámara situada en el implante es capaz de transmitir imágenes en forma de impulsos a las terminaciones nerviosas. El implante generará electricidad a partir de calor humano, y su duración será de 10 años.

Cura para el alcoholismo El Selincro es una cura para el alcoholismo inventada por farmacéuticos de la empresa danesa Lundbec y aprobado por la Agencia Europea de Medicamentos que salió a la venta en 2013 en las farmacias europeas. El principio de acción del fármaco es simple: unas pastillas que reducen la sensación de euforia después del alcohol en el paciente, disminuyendo su deseo de beber. El fármaco también resultó eficaz en el tratamiento de la adicción a los opioides.