Los robots desde sus inicios se han construido para realizar tareas hechas inicialmente de forma manual. Esta finalidad ha llevado a menudo a construirlos con una estructura antropomórfica, guardando cierta semejanza con el brazo humano.
ROBOTS QUIRÚRGICOS
Unos de los primeros prototipos de robot quirúrgico lo constituye
el Minerva, construido en 1991. Fue diseñado para intervenciones en neurocirugía
En el área de cirugía ósea, destaca el Robodoc, uno de los iniciadores en
el desarrollo de una nueva técnica que trabaja con imágenes tomográficas para pre-planificar una intervención de colocación de cadera.
Otro robot utilizado en cirugía
laparoscópica (cirugia en la cual inserta el laparoscopio:(un tubo fino y
flexible,dotado de elementos ópticos empleados para observar el interior del abdome)) a través de una incisión pequeña y cercana al ombligo) se llama Aesop
es un robot constituido por un brazo con restricciones mecánicas
para una operación manual supervisada.
Puede ser de gran utilidad como
localizador de los puntos de actuación del cirujano en cada momento.
Por otro lado,existen otros tres: el Pathfinder, el Da Vinci
y el RCM-PAKY, han operado exitosamente a decenas de pacientes en el mundo.
El
primero se especializa en neurocirugías, específicamente en la localización y
la extirpación de tumores en la materia gris, difíciles de alcanzar con la mano
humana. Por otro lado, el Da Vinci es un robot que se especializa en cirugías
cardíacas y elimina la necesidad de algunas operaciones a corazón abierto. Por
último, RCM-PAKY es un robot que ha sido usado en más de treinta pacientes para
eliminar piedras de los riñones.
ROBOTS PARA LA REHABILITACIÓN Y
PRÓTESIS
Este es el sistema Lokomat, un robot que
provee "adiestramiento para andar" enseñando a la médula espinal y
cerebro del paciente , con información sensorial, cómo
volver a caminar.
Se trata de un arnés que sostiene el peso del cuerpo del paciente sobre una
gran máquina caminadora. Las piernas y caderas son sujetadas con correas al
exoesqueleto robótico de la máquina, la cual simula un movimiento fluido de
caminar. Un ordenador registra las medidas precisas del movimiento y las traza
en una gráfica, lo cual se muestra en tiempo real en un monitor cercano y
permite a los pacientes y terapeutas llevar registro del progreso.
ROBOTS PARA LA DISPENSACIÓN DE
MEDICAMENTOS
un ejemplo lo tenemos en un hospital de Barcelona que cuenta con un
sistema automatizado para la dispensación de medicamentos integrado en la red
informática del propio centro, mediante el cual ha conseguido reducir los
costes y los errores, obtener información fiable en tiempo real de las
existencias, y del consumo de fármacos.
La puesta en marcha de este sistema automatizado se produjo en
mayo de 1999 mediante un proyecto piloto en la Unidad de Cuidados Intensivos
(UCI) del centro. El centro barcelonés se decidió entonces por el dispositivo
Medstation RX System, de Pyxis Corporation. El sistema está formado por una
unidad de dispensación con pantalla táctil mediante la cual, previa
introducción del código de acceso personalizado, es posible seleccionar el
paciente, el medicamento que se le va a administrar e indicar la cantidad que
se quiere retirar. Se desbloquea el cajetín correspondiente y se puede extraer
el medicamento solicitado.
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